本实用新型公开一种自适应吸附装置及机器人，属于机器人领域。该装置包括若干个吸盘组件，若干个吸盘组件均设置在安装板上，且均位于安装板的同侧；若干个吸盘组件分为上下两排，分别为第一排吸盘组件和第二排吸盘组件；第一排吸盘组件相对于安装板的竖向固定，第二排吸盘组件能够通过第一变距调节机构带动其沿安装板的竖向移动；第一排吸盘组件和第二排吸盘组件中，相邻吸盘组件之间的横向间距能够通过第二变距调节机构进行调整。本实用新型中两排吸盘组件之间的间距，以及每排中相邻吸盘组件之间的间距均可进行调整，以根据吸附对象的大小、形状等变化，进行自适应调整；本实用新型具有适用范围广，吸附效果好等优点。