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属 地 烟台 烟台经济技术开发区 专利申请号 2024207673904 专利权人 烟台大学
申请日 2024-04-12 授权日 2024-10-29 专利名称 一种水空两栖机器人用推进装置
关键词 应用领域
创新点
技术分类 标 签 战兴产业     
地 址 264006 山东省烟台市经济技术开发区古现街道长江路125号内1号5003室
运营方式 普通许可,专利转移 合作方式 普通技术转移
联系人 刘俞斌 联系电话 13723944337 电子邮箱
详细说明
本实用新型属于机器人技术领域,公开了一种水空两栖机器人用推进装置,包括支撑架和设置于支撑架上的马达、离合器、泵和囊体。本实用新型的水空两栖机器人用推进装置,将其应用于水空两栖机器人,由马达的后输出轴带动螺旋桨转动以实现推进,离合器动作以使离合器的输入端动力连接输出端时,则马达的前输出轴经传动轴带动泵的驱动转轴转动,泵的驱动转轴转动以使气体或者流体经第一端口进入第二端口,并继续进入囊体,实现囊体体积变化用于浮潜;如此,使推进单元和浮潜单元共用一套动力源驱动,使装置自重较轻,装置占用空间也较少。
【关 闭】