本实用新型涉及一种六自由度穿戴式臂关节运动辅助装置，属于臂关节保护、运动辅助装置技术领域。所述穿戴装置包括大小臂固定装置、运动调节盘、手臂适应组件、活动卡扣。所述大、小臂固定装置均包括弹性纤维套、带耳环状开口合金扣、链式铁质配合槽和稳定块；所述运动调节盘包括线盘、阻转轴和外接阻转杆。所述活动卡扣与小臂固定装置采用扣合方式连接；所述运动调节盘与大臂固定装置采用螺栓紧固连接。所述产品有伸直和收缩两种工况：当本产品处于伸直工况时，细线拉长，方便调节大小臂固定装置大小、线绳长度，便于佩带；当本产品处于收缩工况时，细线缠绕于线盘，保护细线，减小体积，便于携带。 |
