本实用新型公开了一种多自由度的海浪发电装置，属于波浪能发电装置技术领域，由能量俘获装置、液压杆组件、转换集成装置、液压动力转换模块、固定装置五部分组成。所述能量俘获装置包括底座、浮子，装置中浮子从海浪涌动中俘获能量并传递给液压杆组件；所述液压杆组件包括缸套、推杆、固定铰链、锁紧扣，推杆接受能量推拉缸套中液油完成第一次能量转换；所述转换集成装置包括转换器、液压软管、转接头，高压液油经转换器汇集，流入进油管。本实用新型在不同方位上推压液油流入转换器，高压液油经转换器集成流入液压马达中实现能量二次转化，释放能量的液油经出油管再次流回液压推杆，以此循环提高能量利用技术水平和经济性。