本实用新型属于纸箱包装封口设备技术领域，涉及一种自适应纸箱包装装置，包括机架，机架上设有辊轮组件，辊轮组件上用于放置纸箱，机架的顶部安装有作业组件，作业组件位于辊轮组件的正上方，作业组件用于对纸箱的上盖进行下压并用胶带封口，辊轮组件上设有传送组件，传送组件根据纸箱的宽度进行间距调整，传送组件用于夹持带动纸箱在辊轮组件上移动；传送组件包括动力及传递模块、传送履带模块、间距调节模块、垂向高度调节模块、张紧接触模块和传感模块。张紧接触模块对纸箱上部进行接触夹持，防止体积较大、高度较高的纸箱在前进过程中偏移甚至倾倒，提高纸箱稳定性，且能够对不同型号、尺寸的纸箱进行连续封装作业，提高了装置的适用性。