本实用新型公开一种多模态转向拉杆、系统及移动平台，属于转向系统领域。该多模态转向拉杆包括拉杆本体，拉杆本体的两端分别连接第一关节轴承和第二关节轴承；所述拉杆本体包括第一连接座、第二连接座和活动杆，活动杆的一端与第一连接座固定连接，第一连接座与第一关节轴承相连接；在第二连接座上设置有与活动杆相适配的插孔，活动杆的另一端插入插孔中；活动杆还与能够调节其运动阻尼大小的多模态阻尼调节机构连接。本实用新型通过将活动杆及调节其运动阻尼大小的阻尼调节机构等集成在转向拉杆上，使得转向拉杆自身可进行柔性与刚性间的阻尼调节，既可以在平坦路面保证转向刚性，又可以在极端路况下尽可能的减震，适合不同路况。