本实用新型公开了一种机械制造用机械臂，属于机械臂领域，包括机械臂平台和机械臂本体；机械臂本体装配于机械臂平台上，机械臂本体上装配设置有定位座；定位座底部安装有夹持组件。本实用新型的机械制造用机械臂，设置在机械臂本体上的夹持组件能够适应不同尺寸机械工件，无需频繁更换夹具，同时夹持范围和位置可以实现精确控制，满足多规格机械工件的夹持需求；相较于传统的气缸夹爪的夹持方式，本申请的夹持组件通过呈滑动运动的夹持板、橡胶垫可配合橡胶板实现对管状工件的稳定夹持，从而使本申请的机械臂本体可以更好的适应管状机械工件并对其进行夹持，尤其适用于高精度、高柔性、多样化的现代化机械制造场景。