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属 地 烟台 莱山区 专利申请号 2025102549806 专利权人 烟台大学
申请日 2025-03-05 授权日 2025-11-04 专利名称 海冰区域的船舶导航方法、装置、设备及存储介质
关键词 应用领域
创新点
技术分类 标 签 战兴产业     
地 址 264005 山东省烟台市莱山区清泉路30号
运营方式 普通许可,专利转移 合作方式 普通技术转移
联系人 刘俞斌 联系电话 13723944337 电子邮箱
详细说明
本发明涉及船舶导航技术领域,本发明提供一种海冰区域的船舶导航方法、装置、设备及存储介质,方法包括:获取目标船舶待通行的海冰区域的遥感图像,并基于所述遥感图像检测所述海冰区域中各海冰的特征信息;所述特征信息包括轮廓信息和类别信息,所述类别信息用于表征所述海冰的尺寸大小;根据所述特征信息对所述海冰进行聚类,得到海冰簇;基于所述海冰簇对所述目标船舶进行路径规划,并根据规划的目标路径对所述目标船舶进行导航。通过对海冰进行聚类,以及根据聚类结果对船舶进行路径规划,减少了路径规划的计算量,提高了路径规划的效率和准确性,根据规划出的目标路径对船舶进行导航,有利于提高船舶通行海冰区域时的通行安全性。
【关 闭】