本发明属于图像处理技术领域，具体涉及基于选择性状态空间的三维车道线生成方法、系统、装置，通过逐级上采样和自适应融合来提取图像不同深度尺度的特征，得到的多尺度特征图用于对车道特征进行序列建模，采用选择性状态空间机制捕获长距离依赖关系后，经自注意力机制处理和可变形卷积处理生成高度特征图，结合相机参数实时调整逆透视映射的投影平面，以将二维特征图转换为三维融合特征图，生成三维车道线的车道参数，从而增强了三维车道线生成的精确度和抗干扰能力，更有效地应对复杂环境中的各种变化，特别适合自动驾驶和辅助驾驶系统，展现了广阔的应用前景。 |
