本实用新型公开了一种电机驱动行走及摇摆的婴儿摇篮推车，包括电动机、车架、行走传动结构、摇摆传动结构、摇摆执行结构及摇篮。本实用新型在工作时采用电动机作为动力源，通过行走传动结构实现婴儿推车的行走；通过摇摆传动结构、摇摆执行结构实现摇篮的摇摆。相较于现有技术，本实用新型将婴儿推车的行走以及摇篮的摇摆两种功能结合在一起，一车两用，既节约了费用又减少了占地空间。婴儿推车的行走以及摇篮的摇摆都是靠电机驱动实现的，极大地减轻了使用者的劳动强度。可实现三种模式：一是婴儿推车边行走，摇篮边摇摆；二是只是婴儿推车行走，摇篮不摇摆；三是只是摇篮摇摆，婴儿推车不行走。这样可以方便使用者根据需要灵活选择。