2026-04-30

专利权人：山东大学

【202110861443X】复合腿足机构及3-UPS并联轮足复合弹跳机器人

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【202110894330X】一种六足夹取机器人及工作方法

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【2020105568238】基于张拉整体的模块化管道机器人

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【2016111675298】复合式信号产生系统及方法

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【2016111443074】量化采样降噪方法

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【2016111441863】数字噪声源、数据处理系统及数据处理方法

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