2026-08-13

专利权人：哈尔滨工业大学（威海）

【2023107941128】基于缩放因子的分布式无人机群EKF协同定位方法及系统

许可费支付方式：无偿。   0元

联系人：李晓晗，联系电话：13296418689，电子邮箱：1183605188@qq.com。

2026-02-13

专利权人：哈尔滨工业大学（威海）

【2019104746292】一种用于板簧加工的淬火钳

许可费支付方式：无偿。   0元

联系人：李晓晗，联系电话：13296418689，电子邮箱：1183605188@qq.com。

2026-08-13

专利权人：哈尔滨工业大学（威海）

【2023106614928】改善搜索自由度的A-star算法机器人路径规划方法及系统

许可费支付方式：无偿。   0元

联系人：李晓晗，联系电话：13296418689，电子邮箱：1183605188@qq.com。

2026-02-13

专利权人：哈尔滨工业大学(威海)

【2021112045094】基于简化电化学模型和灰色预测联合的电池容量预测方法

许可费支付方式：无偿。   0元

联系人：李晓晗，联系电话：13296418689，电子邮箱：1183605188@qq.com。

2026-02-13

专利权人：哈尔滨工业大学（威海）

【2021105265583】一种成本低且可折叠的蜂巢芯楼盖填块及其使用方法

许可费支付方式：无偿。   0元

联系人：李晓晗，联系电话：13296418689，电子邮箱：1183605188@qq.com。

2026-08-13

专利权人：哈尔滨工业大学（威海）

【2023108506133】一种动态拓扑下基于因子图的多AUV协同定位方法及系统

许可费支付方式：无偿。   0元

联系人：李晓晗，联系电话：13296418689，电子邮箱：1183605188@qq.com。