2025-04-26
专利权人：清华大学
XK2024980000444：【2018112501038】一种基于模型预测控制算法的灌溉多级渠道自动控制方法
许可费支付方式：其他。 采用入门费和提成费相结合的方式，其中入门费为2万元，提成费按应用面积提取，应用面积<30万亩，为0.50元/亩；30≤应用面积≤50万亩，为1.00元/亩；应用面积>50万亩，为0.50元/亩。
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