2026-08-31

专利权人：曲阜师范大学

【2024115946344】一种状态不完全可测的两连杆机械臂轨迹跟踪优化控制方法

许可费支付方式：一次付清。   采用一次总付的方式，在合同生效后10日内一次性全额支付所有使用费2000元。

联系人：武楠，联系电话：15863736656，电子邮箱：qfsdkyc@qfnu.edu.cn。

2026-08-31

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【202410837933X】一种体育场馆的安全监测预警方法及装置

许可费支付方式：一次付清。   采用一次总付的方式，在合同生效后10日内一次性全额支付所有使用费2000元。

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2026-08-31

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【2025101544167】一种多级结构CrSbSe₃纳米材料及其制备方法和应用

许可费支付方式：一次付清。   采用一次总付的方式，在合同生效后10日内一次性全额支付所有使用费2000元。

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【2024118839522】一种高速磁浮列车小半径转向的控制方法

许可费支付方式：一次付清。   采用一次总付的方式，在合同生效后10日内一次性全额支付所有使用费2000元。

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【2017100450789】一种镁铁氧/碳复合材料及其制备方法

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2026-08-31

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【2024115785535】一种面向航空发动机系统的无扰切换控制方法及系统

许可费支付方式：一次付清。   采用一次总付的方式，在合同生效后10日内一次性全额支付所有使用费2000元。

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