2026-09-14

专利权人：冠县天本钢球制造有限公司

【2024104714199】一种轴承加工用自动化清洗设备

许可费支付方式：一次付清。   采用一次总付的方式，在合同生效后30日内一次性全额支付所有使用费151000元。

联系人：徐明智，联系电话：15106776170，电子邮箱：。

2026-09-14

专利权人：冠县天本钢球制造有限公司

【2024109855009】一种轴承试验装置

许可费支付方式：一次付清。   采用一次总付的方式，在合同生效后30日内一次性全额支付所有使用费151000元。

联系人：徐明智，联系电话：15106776170，电子邮箱：。

2026-08-31

专利权人：曲阜师范大学

【2024118839522】一种高速磁浮列车小半径转向的控制方法

许可费支付方式：一次付清。   采用一次总付的方式，在合同生效后10日内一次性全额支付所有使用费2000元。

联系人：武楠，联系电话：15863736656，电子邮箱：qfsdkyc@qfnu.edu.cn。

2026-08-31

专利权人：曲阜师范大学

【2024114877898】一种航空涡扇发动机切换控制方法、系统和设备

许可费支付方式：一次付清。   采用一次总付的方式，在合同生效后10日内一次性全额支付所有使用费2000元。

联系人：武楠，联系电话：15863736656，电子邮箱：qfsdkyc@qfnu.edu.cn。

2026-08-31

专利权人：曲阜师范大学

【2024115946344】一种状态不完全可测的两连杆机械臂轨迹跟踪优化控制方法

许可费支付方式：一次付清。   采用一次总付的方式，在合同生效后10日内一次性全额支付所有使用费2000元。

联系人：武楠，联系电话：15863736656，电子邮箱：qfsdkyc@qfnu.edu.cn。

2026-08-31

专利权人：曲阜师范大学

【2024117044814】一种面向沉浸式头戴显示器的实时光场立体渲染方法

许可费支付方式：一次付清。   采用一次总付的方式，在合同生效后10日内一次性全额支付所有使用费2000元。

联系人：武楠，联系电话：15863736656，电子邮箱：qfsdkyc@qfnu.edu.cn。