2026-08-13
专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
【2023106605577】基于邻域扩展和边界点改进A-star算法的机器人路径规划方法及系统
许可费支付方式：无偿。 0元
联系人：李晓晗，联系电话：13296418689，电子邮箱：1183605188@qq.com。
2026-02-13
【2024104470724】基于多传感融合的飞机舱门位姿锁定系统及方法
2028-08-14
专利权人：海信视像科技股份有限公司
【201710788010X】一种图像处理的方法和设备
许可费支付方式：分期付款。 采用总付额内分期支付的方式，在合同生效后10日内支付第一批次162000元，后在每个会计年度截止前的30日内，分2批次支付，每次支付162000元。包括第一次在内总共支付3次，共计486000元。
联系人：郭潇，联系电话：18663912276，电子邮箱：guoxiao1@hisense.com。
2041-06-29
专利权人：山东玲珑轮胎股份有限公司
【2021107369731】一种轮胎车间生产用运输装置
许可费支付方式：入门费+提成（提成比例）。 采用入门费和提成费相结合的方式，其中入门费为180000元，提成费按当年度合同产品净销售额的5%提取。
联系人：隋晓飞，联系电话：18769731382，电子邮箱：350192250@qq.com。
2042-12-19
【2022116373073】一种轮胎生产用运输设备
2026-12-31
专利权人：山东龙盛食品股份有限公司
【201811532683X】一种应用于食品加工的通用型粉剂包装机
许可费支付方式：一次付清。 采用一次总付的方式，在合同生效后10日内一次性全额支付所有使用费261400元。
联系人：李飞鸿，联系电话：18953476167，电子邮箱：3125566414@qq.com。
