2027-05-06

   陈萌 17653753853

【2023102188372】一种基于层级状态机的人机协作策略的实现方法

收费方式：0元。   

2027-05-06

   陈萌 17653753853

【2023102248725】一种用于操作大惯性物体的机器人变导纳控制方法

收费方式：0元。   

2026-11-10

   刘光辉 18763593139

【2022106902988】芳基烷唑类衍生物及其用途

收费方式：采用一次总付的方式，在合同生效后30日内一次性全额支付所有使用费30000元。。   

2027-05-06

   陈萌 17653753853

【2024102440870】一种用于工业机器臂电机减速器装配的分析系统

收费方式：0元。   

2026-11-10

   刘光辉 18763593139

【2020109841794】芳基烯烃唑类衍生物及其制备方法和用途

收费方式：采用一次总付的方式，在合同生效后30日内一次性全额支付所有使用费30000元。。   

2026-12-31

   吕良涛 0532-58957249

【2023118405868】一种多酚微胶囊、其制备方法及应用

收费方式：0元。