2026-01-31

   李开才 0539-7258666

【2021114857104】一种三自由度连续体机器人主操作手及其工作方法

收费方式：0元。   

2026-12-31

   李敏 15066629351

【2014104837354】一种发酵西红柿酱产品

收费方式：0元。   

2026-08-13

   李晓晗 13296418689

【2023106605577】基于邻域扩展和边界点改进A-star算法的机器人路径规划方法及系统

收费方式：0元。   

2041-03-22

   隋晓飞 18769731382

【2021103047029】一种子午线轮胎运输装置

收费方式：采用入门费和提成费相结合的方式，其中入门费为180000元，提成费按当年度合同产品净销售额的5%提取。。   

2026-07-28

   王金龙 13605324107

【2022109119699】一种基于酉变换的求根稀疏渐近最小方差离格方位估计方法

收费方式：0。   

2026-12-31

   韩冰 15098800825

【2024111033197】一种大枣加工切片装置

收费方式：0元。