2026-07-28

   王金龙 13605324107

【202510285866X】一种改进DWA算法的机器人路径规划方法及系统

收费方式：0。   

2026-12-31

   王姣姣 18765553780

【2024108183521】一种枣树种植用病虫害防治装置及其防治方法

收费方式：采用一次总付的方式，在合同生效后3日内一次性全额支付所有使用费10000元。。   

2026-02-13

   李晓晗 13296418689

【2018106667248】气密性测试装置

收费方式：0元。   

2026-12-31

   李飞鸿 18953476167

【201811532683X】一种应用于食品加工的通用型粉剂包装机

收费方式：采用一次总付的方式，在合同生效后10日内一次性全额支付所有使用费261400元。。   

2026-01-31

   李开才 0539-7258666

【2021114857104】一种三自由度连续体机器人主操作手及其工作方法

收费方式：0元。   

2026-08-13

   李晓晗 13296418689

【2023107984886】一种基于分层式扩展卡尔曼滤波的无人机群协同定位方法及系统

收费方式：0元。