2026-04-30

山东大学   牟春竹 15205319199

【2021105340739】一种磨料水射流全断面切割式刀盘及应用装置

收费方式：一次总付。   采用一次总付的方式，在合同生效后 30 日内一次性全额支付所有使用费 100000 元 。

2026-04-30

山东大学   牟春竹 15205319199

【2020109616137】一种基于张拉整体原理的仿生机械鱼

收费方式：一次总付。   采用一次总付的方式，在合同生效后 30 日内一次性全额支付所有使用费 25000 元 。

2026-04-30

山东大学   牟春竹 15205319199

【2021107735174】一种多地形适应的水陆两栖六足带腰多功能机器人

收费方式：一次总付。   采用一次总付的方式，在合同生效后 30 日内一次性全额支付所有使用费 25000 元 。

2026-04-30

山东大学   牟春竹 15205319199

【202110861443X】复合腿足机构及3-UPS并联轮足复合弹跳机器人

收费方式：一次总付。   采用一次总付的方式，在合同生效后 30 日内一次性全额支付所有使用费 25000 元 。

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山东大学   牟春竹 15205319199

【202110894330X】一种六足夹取机器人及工作方法

收费方式：一次总付。   采用一次总付的方式，在合同生效后 30 日内一次性全额支付所有使用费 25000 元 。

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【2020105568238】基于张拉整体的模块化管道机器人

收费方式：一次总付。   采用一次总付的方式，在合同生效后 30 日内一次性全额支付所有使用费 25000 元 。