2027-06-30

   滕菲 0532-85952198

【2020111805141】基于有限时间输出状态受限的多关节机械臂阻抗控制方法

收费方式：0元。   

2026-12-31

   杨金昌 13963521522

【2021105459324】一种多酸基金属有机框架及其在催化合成三异辛酸甘油酯的应用方法

收费方式：采用入门费和提成费相结合的方式，其中入门费为50000元，提成费按当年度合同产品净销售额的10%提取。。   

2027-06-30

   滕菲 0532-85952198

【2020102297249】一种考虑铁损的永磁同步电动机有限时间动态面控制方法

收费方式：0元。   

2027-02-09

   徐木峰 13563557739

【2013103211353】双孢菇发酵料送料机

收费方式：0元。   

2027-06-30

   滕菲 0532-85952198

【2021102999547】一种用于碱性海水电解产氧产氢的木材气凝胶的制备方法及应用

收费方式：0元。   

2027-06-30

   滕菲 0532-85952198

【2019103121528】一种用于人工湿地除磷的模拟试验装置及试验方法

收费方式：0元。