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专利名称 2020226316904一种含解耦并联机构模块的五自由度混联机床
合同备案号 X2023980035958 备案日期 2023-05-26 许可人 浙江工业大学
许可类型 普通许可 被许可人 广州奥科智能科技有限公司
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