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专利名称 2022114082919基于力位联合控制的主动式波浪升沉补偿装置控制系统
合同备案号 X2023210000121 备案日期 2023-09-21 许可人 大连海事大学
许可类型 普通许可 被许可人 大连石岛工业有限公司
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