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专利名称 2019109696660基于网格优化和全局相似性约束的无人机图像拼接方法
合同备案号 X2023420000224 备案日期 2023-07-06 许可人 中国地质大学(武汉)
许可类型 普通许可 被许可人 云南优甫信息科技有限公司
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