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专利名称 2011100940865一种自治飞艇平面路径跟踪控制方法
合同备案号 2015990000806 备案日期 2015-09-17 许可人 北京航空航天大学
许可类型 普通许可 被许可人 北京南江空天科技股份有限公司
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