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专利名称 2013104219920一种包含局部搜索的飞行冲突解脱方法
合同备案号 2016990000445 备案日期 2016-10-25 许可人 北京航空航天大学
许可类型 普通许可 被许可人 北京天恒长鹰科技股份有限公司
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