2013100875390：基于力平衡闭环控制的硅微机械陀螺性能提升方法及装置

专利名称	【2013100875390】基于力平衡闭环控制的硅微机械陀螺性能提升方法及装置
合同备案号	2016430000031	备案日期	2016-12-20	许可人	中国人民解放军国防科学技术大学
许可类型	排他许可	被许可人	湖南天羿领航科技有限公司
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