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专利名称 2022115320098一种油气输送管道用自行走检测设备定位系统及方法
合同备案号 X2026980006366 备案日期 2026-05-06 许可人 复旦大学
许可类型 独占许可 被许可人 广东复安科技发展有限公司
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