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专利名称 2018109040591一种基于机器人搅拌摩擦焊的接触力检测设备
合同备案号 X2023980035950 备案日期 2023-05-30 许可人 湖南文理学院
许可类型 普通许可 被许可人 湖南坤鼎数控科技有限公司
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