2016108561925：一种基于环境阻抗模型的时延遥操作机器人自适应控制方法

专利名称	【2016108561925】一种基于环境阻抗模型的时延遥操作机器人自适应控制方法
合同备案号	2019320000049	备案日期	2019-03-21	许可人	东南大学
许可类型	独占许可	被许可人	江苏四明工程机械有限公司
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