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专利名称 2021105252935一种电力杆塔无人机巡检路线规划方法及系统
合同备案号 X2023310000033 备案日期 2023-03-17 许可人 上海电力大学
许可类型 普通许可 被许可人 上海博英信息科技有限公司
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