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专利名称 2017103938690一种海底管道内检测器的实时跟踪与定位系统及方法
合同备案号 X2023210000154 备案日期 2023-10-07 许可人 东北大学
许可类型 排他许可 被许可人 沈阳智谷科技有限公司
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