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专利名称 2020113884699一种位置同步控制模式下的机器人随动控制系统和方法
合同备案号 X2024980001801 备案日期 2024-02-02 许可人 南京工程学院
许可类型 普通许可 被许可人 南京开通自动化技术有限公司
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