2021108509170：一种结合图处理和逻辑化描述的多无人系统任务分解方法

专利名称	【2021108509170】一种结合图处理和逻辑化描述的多无人系统任务分解方法
合同备案号	X2026980006365	备案日期	2026-05-06	许可人	中国人民解放军国防科技大学
许可类型	排他许可	被许可人	湖南先进技术研究院
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