2016105651046：基于模糊扩张状态观测器和自适应滑模的四旋翼无人机控制方法

专利名称	【2016105651046】基于模糊扩张状态观测器和自适应滑模的四旋翼无人机控制方法
合同备案号	X2023980054148	备案日期	2023-12-26	许可人	浙江工业大学
许可类型	普通许可	被许可人	梧州市映日信息技术有限公司
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