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专利名称 2015800576381具有不同柔性的导引器和工具的系统
合同备案号 2018990000352 备案日期 2018-12-21 许可人 直观外科手术操作公司
许可类型 普通许可 被许可人 直观复星医疗器械技术(上海)有限公司
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