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专利名称 202421452732X一种关节式管外爬管机器人和柔性焊接机构
合同备案号 X2025980021742 备案日期 2025-09-10 许可人 青岛黄海学院
许可类型 普通许可 被许可人 青岛泽康环保科技有限公司
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