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专利名称 201910950690X基于车载激光雷达的信号灯状态识别及通行控制系统
合同备案号 X2025990000092 备案日期 2025-02-27 许可人 交通运输部公路科学研究所
许可类型 独占许可 被许可人 北京诚达交通科技有限公司
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