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专利名称 2016108980929基于多目标搜索的两群多向机器人路径规划方法
合同备案号 X2020320000066 备案日期 2020-08-28 许可人 淮安信息职业技术学院
许可类型 普通许可 被许可人 淮安瑾瑜科技有限公司
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