2017112740778：一种基于积分滑模障碍李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器输出受限反步控制方法

专利名称	【2017112740778】一种基于积分滑模障碍李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器输出受限反步控制方法
合同备案号	X2023980037549	备案日期	2023-07-05	许可人	浙江工业大学
许可类型	普通许可	被许可人	浙江濮云科技有限公司
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