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专利许可
专利名称
【
2018107649798
】
一种基于多约束目标的水下机器人运动规划方法
合同备案号
X2023230000005
备案日期
2023-01-30
许可人
哈尔滨工程大学
许可类型
独占许可
被许可人
欧森达（山东）海洋工程有限公司
浏览人次
10
备 注
【关 闭】
