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专利名称 2012100573589用于微机械陀螺的正交误差处理方法及装置
合同备案号 2016430000031 备案日期 2016-12-20 许可人 中国人民解放军国防科学技术大学
许可类型 排他许可 被许可人 湖南天羿领航科技有限公司
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