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专利名称 2020113833131水下航行器控制方法
合同备案号 X2022980022051 备案日期 2022-11-17 许可人 中国科学院深圳先进技术研究院
许可类型 普通许可 被许可人 深圳市行知行机器人技术有限公司
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