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专利名称 2020106783195基于超宽带和二维码的无迹卡尔曼滤波融合定位方法
合同备案号 X2022450000565 备案日期 2022-12-29 许可人 桂林电子科技大学
许可类型 普通许可 被许可人 柳州摩菱科技有限公司
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