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专利名称 011451602仅含转动副的二自由度平动并联机器人机构
合同备案号 2018120000003 备案日期 2018-03-20 许可人 天津大学
许可类型 排他许可 被许可人 辰星(天津)自动化设备有限公司
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【关 闭】