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专利名称 2012206913043一种移动机器人全方位超声避障装置
合同备案号 X2019370000006 备案日期 2019-10-14 许可人 国网山东省电力公司电力科学研究院
许可类型 独占许可 被许可人 国网智能科技股份有限公司
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