2015101924410：一种采用串级自抗扰控制技术的四旋翼飞行器悬停控制方法

专利名称	【2015101924410】一种采用串级自抗扰控制技术的四旋翼飞行器悬停控制方法
合同备案号	X2023980037545	备案日期	2023-07-05	许可人	浙江工业大学
许可类型	普通许可	被许可人	桐乡市图检智能科技有限公司
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