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开放许可
专利许可
专利名称
【
2017103215761
】
一种基于力矩控制的工业机器人避障轨迹规划方法
合同备案号
X2026980006142
备案日期
2026-05-06
许可人
浙江工业大学
许可类型
开放许可
被许可人
云南博钧智能装备有限公司
浏览人次
3
备 注
【关 闭】
