201110458165X：数控系统中操作设备的轨迹平滑方法和装置及数控机床

专利名称	【201110458165X】数控系统中操作设备的轨迹平滑方法和装置及数控机床
合同备案号	2016990000487	备案日期	2016-11-25	许可人	北京配天技术有限公司
许可类型	排他许可	被许可人	安徽省配天机器人技术有限公司
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