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专利名称 2020216019808基于三维视觉的鞋底内侧打磨组合装置
合同备案号 X2023350000270 备案日期 2023-05-29 许可人 泉州华中科技大学智能制造研究院
许可类型 普通许可 被许可人 泉州华数机器人有限公司
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